ミトラ教（ミトラー教またはミトライズムとも呼ばれます）は、古代ペルシャ（イラン）に起源を持つ宗教で、古代のインド・イラン宗教の一部でした。ミトラ教は紀元前2千年紀から紀元前3世紀にかけて栄えましたが、その影響力はインド、中央アジア、ローマ帝国、そしてローマ帝国の東部（ビザンツ帝国）にまで及びました。
ミトラ教の信仰は、主に太陽神ミトラ（MithraまたはMitra）に焦点を当てていました。ミトラは太陽と共に存在するとされ、真実、契約、友情、そして秩序の神として崇拝されました。また、光明の象徴として、悪や暗闇を打ち破るものとしても捉えられました。
信仰は、主に戦士や支配階級によって広まりました。ローマ帝国でもミトラ教が信仰されるようになり、特に兵士たちの間で広まったとされています。特に、ローマ帝国で信仰されていたミトラ教の要素は、キリスト教の発展に影響を与えたと考えられています。ミトラ教は、キリスト教に先立つ先行する宗教として、研究と比較が行われています。
ミトラ教の信仰は、主に太陽神ミトラを中心としています。ミトラは光と契約の神として崇拝され、その信仰は軍隊や商人などの社会的なグループによって広まりました。ミトラ教の信者は、悪霊を打ち払い、秩序を守り、義務を果たすことで幸福を迎えると考えました。
ミトラ教の儀式は主に秘儀的な実践を伴い、象徴的な意味を持つ象徴的な行為が行われました。特に、牡牛犠牲（タウロボリウム）と呼ばれる儀式が重要でした。ミトラ教の神殿や儀式の遺跡が、古代の遺跡としていくつか発見されています。
しかし、ミトラ教はキリスト教との競合やローマ帝国の国教としてのキリスト教の台頭により、次第に衰退していきました。その後、ミトラ教は歴史の舞台から姿を消しましたが、一部の要素は他の宗教や哲学に影響を与え続けています。